Existem duas modalidades de rally: regularidade e velocidade.

O Rally de Regularidade caracteriza-se por disputas em estradas secundárias. O percurso da prova, desconhecido pelos participantes, é dividido em trechos e fornecido aos mesmos instantes antes da largada através de um livro de bordo que contém todas as informações necessárias para percorrê-lo.

Ao longo desses trechos, em locais previamente definidos pelos organizadores, são dispostos postos de cronometragem, que controlam as passagens dos carros. Se o competidor estiver acima ou abaixo da média de velocidade imposta ele perde pontos. Ao final ganha quem perder menos pontos.

O Rally de Velocidade caracteriza-se por disputas em estradas fechadas. O percurso da prova é conhecido pelos participantes, que fazem antes da prova o seu reconhecimento.

O percurso também pode ser dividido em trechos que são chamados nesse caso de "Especiais" ou "SS". Os competidores largam contra o relógio, um carro de cada vez e todos são cronometrados. Ao final ganha quem fizer o menor tempo na soma de todas as especiais.